Codeurs numeriques la presentation, le fonctionnement et codage utilise
Les codeurs numériques: de positions pour lesquels chaque position du disque correspond à une valeur numérique différente identifiable par la partie commande.
Présentation:
Le codeur numérique de position est destiné à des applications ou l'on souhaite obtenir l'information de position sans traitement par le partie commande.
Il est constitué d'un disque comportant plusieurs pistes concentriques et d'une tête de lecteur par piste.
Le nombre de piste détermine le nombre de positions différentes qui peuvent être définies à l'intérieur d'un tour du disque .les codeur industriels comportant jusqu'à 24piste.
La partie commande reçoit directement un code numérique sur n bits (n'étant le nombre de pistes), image de la position du disque à un instant donné. A l'intérieur d'un tour du disque, cette information est donc une information de position absolue (à la différance d'un codeur incrémentaI qui ne délivre qu'une information de déplacement par rapport à une origine qu'il a fallu définir au préalable).dans l'exemple ill stré, il ya 5 pistes ,donc 32 positions différant du disque.
Fonctionnement et codage utilisé:
Les pistes du disque sont réalisées en utilisant le code gray (binaire réfléchi) à la palace du binaire pur. L'avantage d'un tel codage est que d'une position à la suivante, un seul bit change d'état. Ainsi, tout changement d'état perçu par la partie commande correspond réellement à un changement de position du disque (si l'alignement des têtes de lecture n'est pas parfait ou si certains phototransistors s nt mois sensibles que d'autres, des retards de changement d'état ne seront pas interprétés comme des positions aberrantes du disque-ce qui serait le cas en binaire pur)
Le choit d'un tel codage conduite à prévoir un traitement numérique pour la partie
commande si des calculs sont nécessaires.
